Question

我需要使电动机运行一段时间，入睡一段时间，然后重复进行无限循环

from adafruit_motorkit import MotorKit
import time

kit = MotorKit()

while True:
    endtime = time.time() + 60 # runs motor for 60 seconds
    while time.time() < endtime:
            kit.motor1.throttle = 1
            pass
    print('endtime passed')
    time.sleep(10)
    print('done sleeping')

我希望电动机运行一分钟，给出endtime passed信息，并休眠10秒钟，但电动机永不休眠。我是python的新手，所以对此我不太了解，因此不胜感激。

Answer 1

您需要在调用time.sleep之前将油门设置回0。
time.sleep只会在给定时间内暂停该过程，您需要明确告知电动机停止运动。

示例：

while True:
    endtime = time.time() + 60 # runs motor for 60 seconds
    while time.time() < endtime:
            kit.motor1.throttle = 1
            pass
    print('endtime passed')
    kit.motor1.throttle = 0
    time.sleep(10)
    print('done sleeping')

您也不必忙于等待电动机运行60秒钟，您只需在电动机上设置油门，然后致电time.sleep：

from adafruit_motorkit import MotorKit
import time

kit = MotorKit()

while True:
    print('running motor')
    kit.motor1.throttle = 1
    time.sleep(60)

    print('pausing 10 seconds')
    kit.motor1.throttle = 0
    time.sleep(10)
    print('done sleeping')

我有一个代码可以使电动机运行，然后进入睡眠状态，然后再次运行，但是无法正常工作

1 个答案: