SensorManager.getOrientation的俯仰和横滚返回的实际范围是多少？

Question

The android doc说：

但是我在我的android设备上测试，音高的范围是-π/ 2到π/ 2，侧倾的范围是-π到π。
然后检查SensorManager.getOrientation的源代码，发现音高是由Math.asin计算的，而侧倾是Math.atan2的：

我们知道，Math.asin的范围返回为-π/ 2到π/ 2 ，Math.atan2的范围返回为-π到π ，因此与the android doc矛盾。