标签： c++ vector glm-math direction
我有一个glm::mat4 matrix，并且已经对该矩阵进行了多次旋转和平移。如何获得归一化形式的矩阵的旋转轴？
glm::mat4 matrix
应该与Unity3D或gameObject.transform.forward的{{1}}等效
Unity3D
gameObject.transform.forward