Question

我最近开始从头开始整合OpenGL ES 1.1 / 2.0 2D管道（仅限iPhone）。该管道旨在供没有3D数学经验的工程师使用。

注释掉X和Y轴旋转矩阵，它们产生它们应该的精确结果。 Z旋转矩阵似乎什么都不做。

VERTEX SHADER

//THESE WORK
/*
highp mat4 rotationMatrix = mat4(1.0, 0.0, 0.0, 0.0,
                                 0.0, cos(angle), -sin(angle), 0.0,
                                 0.0, sin(angle), cos(angle), 0.0,
                                 0.0, 0.0, 0.0, 1.0); 

highp mat4 rotationMatrix = mat4(cos(angle), 0.0, sin(angle), 0.0,
                                 0.0, 1.0, 0.0, 0.0,
                                 -sin(angle), 0.0, cos(angle), 0.0,
                                 0.0, 0.0, 0.0, 1.0); 
*/

//THIS DOESN'T WORK >:(
highp mat4 rotationMatrix = mat4(cos(angle), -sin(angle), 0.0, 0.0,
                                     sin(angle), cos(angle), 0.0, 0.0,
                                     0.0, 0.0, 1.0, 0.0,
                                     0.0, 0.0, 0.0, 1.0);  

gl_Position = a_position;
gl_Position *= rotationMatrix;

由于这将是2D渲染并交给没有3D经验的工程师，我宁愿远离传入MVP矩阵，只需按下基本的缩放，旋转和平移变量（并跳过编写部分矩阵库，第10次）。

自从我与矩阵数学和着色器纠缠在一起已经有一段时间了，所以我希望它有一个小错误。

感谢您的帮助！

EDIT / UPDATE：

我发现后处理过程正在破坏角度。

我现在发现Z旋转似乎可以缩放四边形。我记得这是一个n00b问题，我正在研究它......

我忘了提到我有一个廉价的临时投影矩阵

//s_scalefactor is for retina vs non-retina display

highp mat4 projectionMatrix = mat4( 2.0/(320.0 * s_scalefactor), 0.0, 0.0, -1.0,
                                    0.0, 2.0/(480.0 * s_scalefactor), 0.0, -1.0,
                                    0.0, 0.0, 1.0, 0.0,
                                    0.0, 0.0, 0.0, 1.0);  

gl_Position *= projectionMatrix;

它的廉价黑客，但我不确定它会使Z旋转僵硬。

编辑＃2：

我也没有试图使用平截头体而不是正交并计算着色器外的矩阵。

Answer 1

我遇到了同样的问题而且非常非常奇怪。我能够通过使用访问器运算符填充mat4结构来解决它，而不是使用构造函数：

mat4 rotateZ;
rotateZ[0].x    = cosAngle;
rotateZ[0].y    = negSinAngle;
rotateZ[0].z    = 0.0;
rotateZ[0].w    = 0.0;
rotateZ[1].x    = sinAngle;
rotateZ[1].y    = cosAngle;
rotateZ[1].z    = 0.0;
rotateZ[1].w    = 0.0;
rotateZ[2].x    = 0.0;
rotateZ[2].y    = 0.0;
rotateZ[2].z    = 1.0;
rotateZ[2].w    = 0.0;
rotateZ[3].x    = 0.0;
rotateZ[3].y    = 0.0;
rotateZ[3].z    = 0.0;
rotateZ[3].w    = 1.0;

glsl着色器中Z轴旋转矩阵的问题

EDIT / UPDATE：

编辑＃2：

1 个答案: