OpenGL围绕z轴旋转

Question

绕Z轴旋转45度：glRotatef(45.0,0.0,0.0,1.0); 为了绕Z轴旋转45度（10.0，-5.0,0.0），我需要翻译吗？

Answer 1

关于glRotatef（）函数的事情是它只能在原点周围旋转。因此，对于特定点周围的旋转，需要将该点转换为原点，执行旋转并转换回来。所以，对于你的观点（10，-5,0）你会这样做：

glPushMatrix(); // you do this to avoid disturbing the transformation matrices for any code following the below lines

glTranslatef(-10, +5, 0); // translate so that (10, -5, 0) lies at the origin
glRotatef(45, 0, 0, 1); // now rotate
glTranslatef(10, -5, 0); // translate back

// now you have rotated the scene by 45 degrees arround z-axis, at point (10, -5, 0)

// (draw your object *here*)

glPopMatrix(); // the old matrix is back

// now it is as if nothing happened

推/弹矩阵经常被误解，这就是我举例说明的原因。在新的OpenGL中，没有隐式矩阵堆栈，因此需要手动管理他的矩阵。它变得稍微复杂一点，但作为回报，没有混淆。