BackProjecting以查找距相机的像素距离

Question

我已经校准了相机，并按照以下步骤找出了CameraMatrix，

K = [[447.5869820555085, 0.0, 283.8204347106788],
     [0.0, 438.3932698869552, 304.5775539017388],
     [0.0, 0.0, 1.0]]

我想找到像素坐标x, y = 392, 247的距离

我正在使用以下转换方法。

Ki = np.linalg.inv(K)
r = Ki.dot([x, y, 1.0])

print(r)

这不能正确显示像素坐标的距离。我想念什么吗？