我需要计算从相机到深度图像像素的距离。我通过互联网搜索，但我找到了立体图像相关信息和代码示例，我需要深度图像信息。
这里，我定义了灰度（0-255）的深度图像，我定义了一个特定的值（定义范围0像素值等于5m，255像素值等于500m灰度）。 给出了相机的固有（焦距，图像传感器格式）和外在（旋转和转移矩阵）。我需要计算不同摄像机方向和旋转的距离。
我想用opencv python来做。是否有关于此的具体文档和代码示例？
或者需要任何进一步的信息才能找到它。
答案 0 :(得分：-1)
我的研究内容与您的研究内容相同，但现在有一个问题。我使用stereocalibrate()来校准双目相机，发现所获得的平移矩阵与实际基线距离有很大不同。另外，stereocalibrate()中使用的参数是通过使用calibrate()校准两个摄像机获得的。