我有一个非常简单的需求，那就是每秒从相机获得2d距离阵列（例如激光雷达）多次；例如，在屏幕上插值的10x10样本数组。我只想要与所显示像素的距离即可。我认为ARCore应该很容易做到这一点，因为它将所有像素与过去的帧相关联，因此它应该知道一切在哪里。
我认为我应该为此使用hitTest（）。我每秒可以调用hitTest（）100次。但是hitTest（）通常没有结果或不正确的结果。例如，它可能检测到桌子，但检测不到墙壁或其他任何东西。而且，hitTest（）似乎非常缓慢且缓慢，因此我不能每秒调用100次。
我做错什么了吗？另外，苹果公司的ARKit是否可以满足我的需求？还是我需要借助外部硬件来获得实际距离更好？
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ARcore目前不支持在此时（2019年中）可以运行的设备类型进行准确的深度感应。
在此处查看ARCore团队的注释：https://github.com/google-ar/arcore-android-sdk/issues/206