查找红外摄像机到发射机的距离

时间:2019-07-17 11:59:48

标签: arduino camera arduino-uno infrared

我正在使用DFRobot IR定位摄像机。 (基本上,我在平台上放置了4个红外发射器,红外摄像机固定在机器人上。我必须测量摄像机到发射器的距离,以便可以将机器人完美地放置在平台上。) 相机计算了四个红外发射器的[x,y]坐标,但我不知道如何使用这些坐标来计算从相机到发射器的距离。 有人知道怎么做吗?

这是我的培训项目。我正在使用Arduino-uno。

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