相机校准Kinect Vision Caltech红外相机

Question

所以我试图校准新Kinect v2传感器的红外摄像机。所以我按照http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/htmls/example.html

的所有步骤进行操作

我遇到的问题如下： 红外图像看起来很好但是一旦我通过程序，我得到的图像是一个大多是白色（明亮）的图像。见下面的图片

之前有人遇到过这个问题吗？

由于

Answer 1

您没有正确读取红外图像像素。格式为每像素16位，仅使用高10位（参见规范here）。您可能将它们视为8bpp图像，因此它们最终会白色饱和。

您可以做的最简单的事情是将值降低8位（即除以256），然后在＆＃34;标准＆＃34;中解释它们。 8bpp图像。 但是，在Matlab中，您可以简单地使用imagesc以颜色缩放显示它们。