我在场景中使用多个Kinects。所以我需要校准它们并找到外部参数，如平移和旋转世界坐标系。一旦我掌握了这些信息，我就可以以最高的准确度重建场景。重要的一点是：我想要达到亚毫米级精度，如果我可以在我的系统中使用强大的红外投影仪，那将是很好的。但我没有关于红外传感器和校准方法的任何背景知识。所以我需要了解拖曳主题：1-是否可以添加红外LED发光器进行运动和管理？ 2-如果我可以添加如何校准我的新系统？
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校准（确定相对变换（旋转，比例，位置））只是问题的一部分。您还需要考虑每个Kinect是否能够处理其他Kinect投影IR参考模式的干扰。
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