我要在Simulink中控制4 Wh树莓机器人。我发现这个可以通过simulink控制直流电动机：https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/41528-raspberry-pi-dc-motor-h-bridge-driver-block-sfunction?s_tid=srchtitle仅用于一台电动机。我的问题：是否可以通过此模型为四轮机器人汽车建立simulink模型？我知道，通过更改为-或+块恒定值，电动机将逆时针或顺时针方向驱动。如何向左或向右转？它不喜欢Python或C编程，因此已停止项目。特别是对于Simulink，任何想法或建议都将得到极大的认可！非常感谢您！ 我添加了我在评论中表示的图像。我是新手，所以请不要评价我的素质）
