轮式机器人的实时轨迹

Question

问题： 我想在特定路径上手动移动轮式机器人，然后手动运行它，然后让它自动在该路径上移动。 我使用的传感器能​​够连续给我提供机器人的行进距离和角度（距离，角度）。

我希望它在手动移动时保存这些值，然后再希望使用这些值自动移动。

我将不胜感激。 谢谢。