我可以使用simulink在Webbots 2019a中控制机器人吗？

Question

我在webots 2019a中制造了一个机器人，它可以与c控制器一起运行。但是，如果我想在simulink中控制机器人，该怎么做？我在官方文档中找不到任何教程。

Answer 1

第一个选择是查看MATLAB支持：https://cyberbotics.com/doc/guide/using-matlab

此外，另一个选择可能是使用ROS Webots控制器和Simulink的ROS支持。

另一种选择是使用消息库（例如ZeroMQ）将数据从Simulink发送到Webot。该博客文章概述了该过程：https://blogs.mathworks.com/simulink/2018/05/01/communicating-with-an-external-application-for-co-simulation/