通过ROS同步不同频率的多个传感器主题

时间:2019-10-14 16:52:17

标签: camera ros

我正在尝试通过ROS同步30 Hz的摄像机和10 Hz的LIDAR。我从一篇论文中读到,可以在ROS中使用时间同步器代码。 我无法在互联网上找到可以完成工作的软件包。有人可以帮我吗?

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