使用Ubuntu 14.04和Indigo，我将pointgrey_camera_driver克隆到catkinws / src并执行了catkin_make安装。当我：
roslaunch pointgrey_camera_driver camera.launch
如果我
rostopic echo /camera/image_color
camera_nodelet_manager进程终止。我不知道问题出在哪里。这确实有效。
我尝试过使用校准文件以及设置启动参数＆＃34;校准＆＃34;到0。
当进程终止时，这就是消息：
[camera / camera_nodelet_manager-2]进程已经死亡[pid 14845，退出代码-11，cmd / opt / ros / indigo / lib / nodelet / nodelet manager __name：= camera_nodelet_manager __log：= / home / mitch / .ros /log/9c7752b6-2116-11e6-a626-c03fd56e6751/camera-camera_nodelet_manager-2.log。 日志文件：/home/mitch/.ros/log/9c7752b6-2116-11e6-a626-c03fd56e6751/camera-camera_nodelet_manager-2*.log
日志文件没有启发性。