标签： camera calibration lidar
我想将固态激光雷达或TOF相机与高分辨率彩色相机融合在一起以完成深度任务（将稀疏深度图恢复为高分辨率深度图），并且我正在收集自己的数据以评估现有方法。
在收集数据之前，我需要相互校准两个传感器。 有多种方法可以校准360度FOV（视场）激光雷达和彩色相机，但在我的情况下，操作传感器是固态激光雷达，其FOV与TOF传感器相似。
两种情况下的校准技术是否相同，还是应该使用TOF和相机校准的方法？
任何建议将不胜感激。