我将用校准的激光雷达和图像数据训练我的神经网络。将此数据视为标记数据吗？可以在无监督学习的情况下训练该网络吗？该模型实际上有可能从该数据中正确学习吗？我愿意接受任何建议。谢谢。
答案 0 :(得分：0)
这取决于您要建模的内容，是否可以考虑将其标记。
您认为“已标记”是什么。如果要创建模型来预测x / y / z（或rae）坐标系中的位置，则将激光雷达标记为数据。如果您要对某物是“向上”还是“向下”进行建模，则该数据尚未标记（尽管这可能是易于计算的特征）。
您还提到了照片。许多机器学习用于确定照片中的内容。激光雷达扫描不会标记照片的内容。因此，该照片不会被标记。
对于监督学习，您必须标记所有结果。如果您运行机器学习算法并且未指定结果，那么您的数据将不被标记，并且该算法将不受监督。或者，您可以为半监督算法部分标记数据。
示例1：您拍摄了一组标有“猫”或“狗”的照片，然后进行算法确定照片是猫还是狗。这是有监督的。
示例2：您拍摄了一组没有标签的照片，但是您已经看过它们，它们都是夜景或白天场景。您无需标记数据并将其输入算法即可找到2个群集。该算法可以很好地分割照片，因为每个组中的照片非常明显，没有任何标签。这是无监督的。