标签： extraction lidar
我对激光雷达数据不是很熟悉，我正在寻找检测街道上的路缘坡道，这些坡道通常存在于人行横道，建筑物前面或有人行横道时，我对某些路段进行了语义分割定位道路，人行道和人行横道的城市场景，知道我想知道如何检测这些坡道，或者是否有任何几何方法可以提取它们 ??
我使用PointNet ++进行语义分割
预期结果是这些区域上的边界框