SUMO TraCI如何找到邻近的路口？

Question

我最近在SUMO中使用TraCI。我想知道，如果有车辆，如何找到周围的相邻（最近）路口？

Answer 1

没有直接的TraCI函数来获取最近的连接点。但是，您可以存储网络中所有路口的所有坐标，并使用System.out.println(Arrays.asList(contentList.get(0)).get(2)); 计算车辆和路口之间的scipy.spatial.distance.cdist。

Answer 2

关于连通性而不是航空公司距离，您只需沿着当前路线的边缘走动即可获得节点，如下所述：https://sumo.dlr.de/docs/Tools/Sumolib.html#import_a_network_and_retrieve_nodes_and_edges