Question

我通过给出from和to边来定义流程。在测试某些交通信号算法时，我发现网络很容易陷入僵局，部分原因是车辆无法找到动态的用户平衡路线。因此，我的目标是使那些定义的流程（车辆）在每个模拟时间步长中找到动态的用户平衡路线。我知道duarouter应该是解决方案。但是如何在每个仿真时间步中调用duarouter，如何在代码中将duarouter合并到哪里？

我遵循SUMO网站提供的示例代码。基本上，我定义了一个run（）函数，该函数定义了我的信号控制算法。然后我在主函数中调用run（）。

我应该在哪里安装duarouter？

我应该如何在仿真循环中调用它，以确保在每个时间步中，网络中的车辆都能找到其用户平衡路线。

dua-iterate.py -n <PATH_TO_SUMO_NET> -t <PATH_TO_TRIPS>


def run():
"""execute the TraCI control loop"""
step = 0
NSphase = 0
EWphase = 2
while traci.simulation.getMinExpectedNumber() > 0: 
    traci.simulationStep() # this means let the simulation go forward for one step 
    step += 1 
    {signal control algorithm}
traci.close()
sys.stdout.flush()

if __name__ == "__main__":
traci.start(["/home/hao/sumo_binaries/bin/sumo-gui", "-c", "/home/hao/Documents/traci_test/randomnet4/random.sumo.cfg",
                         "--tripinfo-output", "tripinfo.xml"])
run()

Answer 1

Traci是相扑的控制界面。因此，基本思想是您可以启动Sumo服务器并将Traci连接到服务器。 Traci将根据您的网络生成路由并自动或静态地跳闸文件。

在SUE的情况下，您的代码

traci.start(["/home/hao/sumo_binaries/bin/sumo-gui", "-c", "/home/hao/Documents/traci_test/randomnet4/random.sumo.cfg", "--tripinfo-output", "tripinfo.xml"])

实际上

启动sumo-gui服务器，
并将Traci（SUE）连接到服务器。

要在Traci中使用DUE，应在duaIterate.py文件夹中使用tools/assign。但是

traci.start(["python", <PATH TO duaIterate.py>, "-n", <NETWORK FILE>, "-t", <TRIPS FILE>])

仅尝试将Traci（DUE）连接到sumo / sumo-gui服务器。因此，您应该首先手动启动服务器：

sumo-gui -n suedstadt.net.xml --remote-port <PORT NUMBER>

此处的remote-port选项在服务器模式下启动sumo-gui。现在，您可以使用port选项将Traci连接到服务器。

traci.start(["python", <PATH TO duaIterate.py>, "-n", <NETWORK FILE>, "-t", <TRIPS FILE>], port=<PORT NUMBER>)

如何在traCI仿真中迭代调用duarouter算法？

1 个答案: