如何使用TraCi获取边缘的ID？

Question

我正在使用traci库中的python代码来了解是否有某些车辆与所选车辆相距一定距离，为了测试我要实现的解决方案，我需要知道车辆的当前边缘。 / p>

我在Ubuntu 18.04.3 LTS上，使用sublime编辑代码以及os，sys，optparse，子进程，随机，数学库。我尝试使用getLaneId和getEdgeId，最后一个不在文档中，但我很难在某个地方看到它并尝试对其进行测试。 。我曾经使用的另一种选择是使用getNeighbors，但我不知道该怎么使用，它返回的错误信息与以前的命令相同。

def run():
    step = 0
    while traci.simulation.getMinExpectedNumber() > 0:
        traci.simulationStep()
        print(step)
        print(distancia("veh1","veh0"))
        step += 1  
        if step > 2:
            print(traci.vehicle.getLaneId("veh0"))
    traci.close()
    sys.stdout.flush()

所有人都返回以下错误消息：AttributeError: VehicleDomain instance has no attribute 'getLaneId'。但是我认为车辆领域确实具有getLaneId属性，因为它在文档https://sumo.dlr.de/pydoc/traci._vehicle.html#VehicleDomain-getSpeed中。 我期望它返回边缘的ID。请为这个问题我需要帮助。预先谢谢你。

Answer 1

可以在_vehicle.VehicleDomain模块中找到edgeID的TraCI命令。语法如下：

traci._vehicle.VehicleDomain.getRoadID(self, vehicleID)

Answer 2

它必须为getLaneID，大写字母D。