使用TraCI进行SUMO和OpenDS集成

Question

我正在考虑将SUMO作为移动服务器，我想通过使用TraCI与SUMO连接，将OpenDS车辆对象映射到SUMO模拟。人类用户将通过驱动机器与OpenDS交互，目的是创建人在环模拟。我将考虑在SUMO和OpenDS之间以双向方式传输移动性信息。

我对这个领域比较新，我找不到合适的参考资料。我希望能够指出任何相关文档或项目。

提前致谢。

Answer 1

有几个项目将SUMO与驾驶模拟器相结合，PARCOURS项目已被描述为here，rFPro解决方案here（也参见了程序），但不幸的是我不知道有任何可用的开源实现。通常情况下，使用TraCI接口的夫妇最重要的命令是vehicle.moveToXY，它将用户驱动的车辆的位置与SUMO中的对应物同步。