SUMO和TraCI，多个客户端-一个连接

Question

我尝试从两个Python脚本的不同位置访问SUMO Server。到目前为止，如果我想从运行的SUMO中获取数据，它会给我一个错误：

"Received answer 164,0, for command 164,67,car_0"

（car_0显然是一辆车）。我猜是因为它无法连接到相同的SUMO。

简短：一个正在运行的SUMO，多个python脚本。

有什么想法吗？我希望很清楚我想要实现的目标：-）

Answer 1

有几种方法可以实现这一目标。如果您事先知道将连接多少个客户端（并且具有sumo 1.0或更高版本），则可以使用多客户端功能，例如通过启动服务器。 --num-clients 2。请注意，在这种情况下，您需要设置订单，每个客户都必须发送SimulationStep命令，请参见http://sumo.dlr.de/wiki/TraCI。如果您的客户端动态连接，则需要使用自己的代理，其中小的包装脚本会接受客户端的连接并将其转发给相扑。