同时控制步进电机和摄像机的最佳方法是什么?
假设将摄像机放置在线性平台(步进电机)上,我想以1毫米的步长移动平台,并在每一步结束时捕获一帧。两个设备(相机和舞台)都通过2个不同的USB 2.0端口连接到我的计算机(Ubuntu 18.04.3 LTS)。
我的摄像头脚本如下:
def camera():
...
...
...
while(True):
cv2.imshow('live', frame)
ueye.is_ExitCamera(hCam2)
cv2.destroyAllWindows()
if __name__ == "__main__":
camera()
并从摄像机输出实时广播。
对于电动机,例如:
i = 0
while i < 6: # Move 6 times
stepper.Move(0.5) # Moves forward by 0.5 mm
time.sleep(1) # Sleeps for a second
i += 1
time.sleep(2)
print("\nProcess End\n")
close() # closes port
,然后根据需要移动并入睡。
两个脚本分别执行时成功运行。但是,如何结合这些脚本,以便可以在每个步骤的最后拍照?对于上面移动6次的示例,我想最后获得6张图像,并在每个步骤的末尾捕获。一个应该使用多线程,多处理吗?...两个设备都通过2个单独的USB 2.0端口连接到我的计算机。我不是编程的初学者,但也不是专家,因此,任何建议都将不胜感激。
答案 0 :(得分:1)
有一个原因导致您无法在某些步骤上调用某些捕获图像的函数?
# import modules for camera and stepper control
def step_and_capture(steps=6):
images = []
for x in range(steps):
stepper.Move(0.5)
image = cam_capture_method() # returns a photo or it could write to somewhere
time.sleep(1)
# save the images to folder?
if __name__ == "__main__":
step_and_capture()