我正在使用OpenGL在C ++中编写一个带有弹跳球（x和y，不会在Z中反弹）的屏幕保护程序。当这个球接触到屏幕的边缘时，球上会出现一小片伤害。 （当球受到足够的损坏时，它会爆炸。）当球没有旋转时，找到球部分受损是很容易的部分。
我为此决定的算法是我保持最左，最顶部，最顶部和最底部的位置。对于每次碰撞，我显然需要知道它击中了哪个屏幕边缘。在球可以滚动之前，当它接触到屏幕边缘时，如果它碰到左边的屏幕边缘，我知道最左边的顶点是击中球的点。从那里，我得到距离该点d距离内的所有顶点。我不需要击中的实际顶点，只需要球表面上的点。
这样做，我不需要读取所有顶点，通过球的x，y位置进行平移，看看哪些是离屏的。这样做可以解决我所有的问题但是会很慢。
目前，球的旋转由俯仰，偏航和滚动控制。问题是，考虑到我的偏航，俯仰和滚转角度，球的外表面上的哪个点触及了屏幕的边缘？我已经考虑过保持一个向上，向右和方向的向量，但我对此完全是新手，并且正如有人可能注意到的那样，完全迷失了。我已经多次阅读维基百科上的旋转矩阵文章，但仍然留空。如果我摆脱一个旋转角度会更简单，但我不愿意。
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如果您有旋转角度，则可以在代码中重新创建模型视图矩阵。使用该矩阵，您可以将旋转应用于网格的顶点（只需通过乘法），然后像以前一样找到最左侧（或任何其他）顶点。
This article解释了如何用你拥有的角度构造旋转矩阵。