我有一个物体与我希望力作用在其身体轴上的方向对齐，使其沿着我的相机的+ z轴方向移动。由于主体在其局部轴全部与相机轴对齐的位置对齐，只需向主体的+ z轴添加力，它就会朝着我想要的方向移动。
如果我旋转身体，其轴不再与相机对齐。但我仍然希望身体在相机的+ z方向前进。如何确定如何计算身体局部旋转轴（X，Y，Z）的力以使其在相机的+ z方向上移动？
所以我有一个分别在X，Y和Z轴上旋转（30,135，-36）的物体。我想计算在相机的+ z方向上移动身体所需的每个轴上的力。坐标系左手：X为右，Y为向上，Z为向前。
非常感谢任何帮助或见解。
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如果使用矩阵执行变换（很可能是这种情况），则可以采用旋转产生的矩阵的逆矩阵，然后将力矢量乘以逆矩阵。由于力矢量与z轴对齐，因此在乘法之前应该具有形式（0,0，z）。
或者，如果您不使用矩阵，那么这也应该有效：
从力矢量（0,0，z）开始，然后您可以按 reverse 顺序应用每个旋转的负。如果我正确理解你的问题，你绕X旋转+30度，然后绕Y旋转+135度，最后绕Z旋转-36度。所以要计算必要的力矢量，从矢量开始（0,0， z），围绕Z轴旋转+36度，然后围绕Y旋转-135度，最后围绕X旋转-30度。这应该为您提供相对于物体局部坐标系的力矢量。