标签： python point-clouds voxel downsampling
我正在使用open3d的python绑定来对点云进行下采样。该库提供了两种使用体素来实现此目的的方法：voxel_down_sample和voxel_down_sample_with_trace
第一个仅返回向下采样的点云，而第二个返回向下采样的点云和矩阵的元组。
根据文档，矩阵应该是从原始点云到向下采样的点之间的映射。但是，我得到的矩阵的大小始终为n-by-8，其中n是向下采样版本中的点数。 我的问题是：如何解释该矩阵以便检索原始采样点云和向下采样点云之间的映射？
n-by-8
n