我有用扫描仪坐标系收集的地面激光扫描点云。我想使用Pdal创建密度表面并在OSGeo4W Shell中运行以下代码。但是出错了。
C:\>pdal density ^
More? /9A-1B_subset15m.las ^
More? -o /9A-1B_sub15m_den.sqlite ^
More? -f SQLite
(pdal density Error) GDAL failure (6) No translation for an empty SRS to PROJ.4
format is known.
通常，是否可以将PDAL用于单次返回的地面激光雷达处理？我想创建均匀分布的点云（稀疏），提取裸露的地面，消除噪声。
答案 0 :(得分：0)
通常来说，PDAL是否可以单次返回处理激光雷达的问题，答案是肯定的。 PDAL不对是否有多个退货提供任何假设。 （某些过滤器可能可以使用返回信息，但应该默认为其他行为，否则，如果返回信息不可用，则进行投诉。）
对于您的错误，我想输入LAS点云未分配SRS，并且这是创建SQLite输出所必需的。如果您知道SRS，则可以使用[[36, 40, 44, 48, 52, 56, 60, 64], [100, 104, 108, 112, 116, 120, 124, 128], [132, 136, 140, 144, 149, 153, 157, 161], [165, 169, 173, 177]]
（或通过在对pdal translate的呼叫中将--readers.las.a_srs=<your SRS>设置）进行分配。