PDAL管道并获得差异

Question

我有两个重叠的点云 - A.las和B.las A从2015年开始，B从2016年开始，均来自同一地区。 我有PDAL（通过OSGeos4W64），我正在尝试创建一个包含所有不同点的新文件，这可以是两个文件，即A_diff和B_diff，或者是一个All_diff。

我尝试在pdal和pcl中使用diff，但我不确定如何编写json文件的语法，www.pdal.io网站对初学者来说不是很好。任何人都可以提供一个例子吗？

继承人pcl信息http://docs.pointclouds.org/trunk/classpcl_1_1_segment_differences.html

感谢您的帮助。

Answer 1

无法将此作为具有当前阶段套件的PDAL管道执行此操作。

问题在于所有阅读器阶段都将受到相同的过滤阶段（不完全正确，有一个分支管道的概念，但它没有被广泛使用）。无论如何，在管道设置中无法从另一个输入云查询输入云。立即想到的唯一解决方法是开发一个自定义过滤器，该过滤器接受要查询的云的文件名作为其输入之一。当栅格中的colorizing点时，我们会执行类似的操作。您必须开发两个管道（A到B，B到A）并编写部分差异。

我认为最简单的方法是创建一个新的PDAL kernel，它可以完全满足您的需求。