ps o / p也给出了rtprio和prio。差异是什么？
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如果您正在使用实时调度程序（这意味着如果进程由实时调度程序控制），那么rtprio可能是相关的。 Prio与默认调度程序sched相关
通常，RT进程默认情况下系统范围内具有最高优先级。如果您需要调整/协调RT流程和非RT流程，那么必须调整rtprio和prio。
http://www.gsp.com/cgi-bin/man.cgi?section=1&topic=rtprio http://linux.die.net/man/2/sched_setscheduler