如何在实时Linux中选择线程/进程优先级？

Question

我正在开发将在Linux上使用PREEMPT_RT补丁运行的实时软件。虽然这可以让我通过使用Linux实时调度程序（SCHED_RR或SCHED_FIFO）获得实时性能，但我不确定我应该为我的线程使用哪些优先级值。在我的系统上，当我查看我看到的优先级时（仅显示具有RTPRIO的进程）：

$ ps -e -o cmd,pri,rtprio
CMD                         PRI RTPRIO
[sirq-high/0]                89     49
[sirq-timer/0]               89     49
[sirq-net-tx/0]              89     49
[sirq-net-rx/0]              89     49
[sirq-block/0]               89     49
[sirq-block-iopo]            89     49
[sirq-tasklet/0]             89     49
[sirq-sched/0]               89     49
[sirq-hrtimer/0]             89     49
[sirq-rcu/0]                 89     49
[posixcputmr/0]             139     99
[events/0]                   41      1
[irq/17-systemac]            90     50
[irq/19-watchdog]            90     50
[irq/18-eth0]                90     50
[irq/16-serial]              90     50

我有两个问题：

1. 这些sirq，irq，posixcputmr任务是什么？内核线程？
2. 我应该优先运行软件？我应该以比大多数这些系统线程（> 50或甚至99）或更低（＆lt; 49）更高的优先级运行吗？

Answer 1

  

所有这些sirq，irq，posixcputmr任务是什么？内核线程？

是的，括号中的所有任务都是内核线程。

  

我应该优先运行我的软件？

正常RT的2-69，非常高优先级的应用程序线程的90-98。后者将阻止所有IRQ处理程序，因此尝试尽可能少地执行高优先级。 Source