将线程的调度策略和优先级更改为实时

Question

我在嵌入式计算机上用C编写时间关键型应用程序，需要更改该进程的调度策略。将pthread_setscheduler与SCHED_RR一起使用会为我带来足够的结果。但现在应用程序需要 root -rights。但是给应用程序提供 root -rights并不是很好。是否有可能在不需要 root -rights的情况下设置循环法？ 还是有更优雅的解决方案？

使用setcap

的另一种方法

sudo setcap cap_sys_nice+ep my_application

在加载一些放在多个文件夹中的自己的共享库时会导致问题。