从地理参考照片（无人机照片）获取像素的坐标

Question

早上好， DJI无人机的地理参考照片出现问题。我有照片中心的坐标和与照片有关的元数据，我想知道如何从像素到其相对坐标。

元数据示例[Exif]：

latitude: 45.6426621388889
longitude: -94.5975223611111
AbsoluteAltitude: 332.743835
FlightPitchDegree: 0.3
FlightRollDegree: 3
FlightYawDegree: 89
GimbalPitchDegree: -90
GimbalRollDegree: 0
GimbalYawDegree: 7.8
RelativeAltitude: 40.700001
TlinearGain: 0
altitude: 332.7
altitude_ref: 0
aperture: 1.25
f_number: 1.25
focal_length: 13
image_make: "DJI"
image_model: "FLIR"

有了这些并知道您有一个位于像素处的框：113（xmin），360（ymin），139（xmax），406（ymax），如何获得坐标？

P.S。 通过软件，我可以推断出一个使我回头的解决方案：

-94.6002156260815 (minimum longitude)
45.6413373184107 (minimum latitude)
-94.5998767997666 (maximum longitude)
45.6417408827611 (maximum latitude)

问题在于我无法理解它是否正确或是否经过计算。