所以我们必须对无人机进行编程，我们会给出俯仰，偏航和滚动（以度为单位）以及我们有多大的推力。 我正在尝试计算具有标准的推力矢量（这是无人机有多大的推力，我们知道） 所以这个向量： thrust vector
我们的无人机俯仰偏航滚动定义如下： pitch yaw roll drone
我知道如何计算方向向量 像这样：
x = cos(yaw)*cos(pitch)
y = sin(yaw)*cos(pitch)
z = sin(pitch)
我忘了这指出了无人机的摄像头（无人机的前部），我需要让矢量垂直于无人机的顶部（它的中心）。 我该怎么做？