为什么在Houghlines变换中不能使用笛卡尔坐标（x，y）而不是极坐标（r，theta）？有人可以澄清吗？
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据我了解（引自维基百科）：
霍夫变换最简单的情况是检测直线。通常，直线y = mx + b可以表示为参数空间中的点(b, m)。但是，垂直线带来了问题。它们将引起斜率参数m的无界值。因此，出于计算原因，Duda和Hart建议使用Hesse范式r = x*cos(theta) + y*sin(theta)，其中r是从原点到直线上最近点的距离，而theta是x轴与连接原点和最近点的线之间的角度。
通过找到曲线之间的交点数可以检测到一条线。更多的曲线相交意味着该交点代表的线有更多的点。通常，我们可以定义检测一条线所需的最小交叉点数量的阈值。
这就是霍夫线变换的作用。它跟踪图像中每个点的曲线之间的交点。如果交叉点的数量大于某个阈值，则将其声明为带有交叉点参数(theta,r_(theta))的线。 （OpenCV文档）