关键点向量在opencv.js的ORB实现中不起作用

Question

我正尝试在orb功能匹配项中打印关键点，但未显示关键点。

这是我的代码

var kp1 = new cv.KeyPointVector();                                                                   --------here is the keypoint vector
// find the keypoints with ORB
orb.detect(orig, kp1, noArray1);
// compute the descriptors with ORB

var das=new cv.Mat();   
orb.compute(orig, kp1, das);

在此关键点向量中应包含所有关键特征点，并且我要console.log（）所有关键点，请您帮我寻找解决方案

当我尝试访问这些点时，关键点向量不具有在python中可用的point属性