标签： opencv image-processing computer-vision
我是计算机视觉的新手，我试图了解orb如何选择关键点的补丁，据我了解，补丁是关键点周围的一组选定强度（像素）。
更确切地说，是我的问题：
假设Orb在索引i，j处检测到关键点K，现在它必须为K选择补丁点，那么它怎么做？它只选择紧邻像素吗？还是其他？
这是我红色的关于ORB的链接：
link1
link2
the orb paper ا