标签： feature-extraction feature-detection orb feature-descriptor
我刚刚使用了ORB的开源实现。
如何通过添加新模块来进一步实现ORB？
为了获得比使用ORB更好的结果，我能做些什么。
我正在考虑使用RANSAC消除异常值并获得更好的结果。
此时我们正在等待进一步实施ORB的想法。
有关圆形和三角形的Homography实现的任何想法吗？