ORB的描述符大小

Question

我目前正致力于ORB算法的特征提取。默认情况下，描述符的大小为32字节，如本文所述。但我需要检查描述符的性能，减少描述符大小，例如16个字节。我怎么能这样做？

Answer 1

OpenCV具有orb描述符的固定实现。二进制测试模式是预先生成的（您可以在/modules/features2d/src/orb.cpp中查看源代码）。我建议你用新的测试模式重新实现orb。如何训练测试模式，请参阅论文brief和orb。