训练集选择ORB（Oriented fast and Rotated Brief）特征描述符

Question

我正在研究ORB描述符的实现。我去了论文，但我发现很难理解如何选择用于学习方法的训练集来选择一个好的二进制测试子集。

如果我有一个关键点很少的单个图像，我是否应该使用手头关键点的所有补丁或者我想要描述的关键点补丁作为训练集？

Answer 1

在仔细阅读论文时，我发现算法开始前有两个初步步骤：

1. 从一个或多个图像定义关键点的训练集。
2. 在31x31大小的窗口中枚举所有可能的测试（大小为5x5的测试位置对）（即所有训练补丁都相同）。

如果只有一个关键点算法没有多大意义，因为在关键点上运行所有枚举测试会给出每个测试的1长度二进制字符串并按其均值排序它们在贪婪搜索之前无法实现所需的判别式排序选择不太相关的测试。