如何从已知3d模型的图像中提取旋转角度？

Question

在将2d图像映射到3d模型的信息时遇到问题。该算法的输入为：

1. 一个对象的一个​​图像（不是照片，只是下面的图像）
2. 我知道对象的尺寸，并且有参考，例如，可以将其视为从上方看的L。

我需要开发一个应用程序，该应用程序可以读取图像并确定在原始对象上生成该图像所用的角度（滚动/俯仰/偏航）。我在用Matlab或Python表示模型时一直遇到问题，而且我如何将图像处理与模型关联起来，我认为可以通过DLT或ICP来完成，但我仍在努力。有谁可以帮忙吗？预先感谢