XNA - 从世界矩阵中提取旋转矢量（角度）

Question

我得到了一个物体的正向，向前和向上矢量。我正在使用

Matrix.CreateWorld(Position, Forward, Up);

获取世界矩阵，但我不知道如何提取旋转矢量。 还有另一种方法可以使旋转矢量超出位置，前向和向上矢量吗？

TNX。

Answer 1

你可以使用分解方法：

 world.Decompose(out traslation, out rotation , out scale);