在给定模型矩阵的情况下，提取围绕x y和z轴的旋转角度的最简单方法是什么？ OpenGL ES中是否有任何方法可用或Android本身（我认为Matrix类没有提供任何有用的东西）。
知道如何创建模型矩阵（角度乘以哪个顺序）以重新提取它们是否重要？
OpenGL是否有预定义的顺序？
有谁知道关于这个主题的一些好的链接？
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我不相信有任何“内置”可以为你解决这些问题，尽管我可能错了。在旋转矩阵上向下滚动此Wiki页面：
http://en.wikipedia.org/wiki/Rotation_matrix
进入3维尺寸的部分后，标题为“从轴转换到轴转角”一节。数学肯定很棘手，但并非不可能。
发现这一点，这似乎更容易理解：