我有以下情况：
飞机上的一个点具有3D坐标（X，Y，Z），飞机内部有一个摄像头，用于从地表拍照。对于相机，我在拍摄图像的那一刻也拥有3D坐标（X，Y，Z）。
在这种情况下，我需要计算地球表面上的点与飞机内部摄像头之间的光反射角。
我想要一些建议或想法来计算这个角度。我知道可能的解决方案将使用解析几何。
我已经使用PVLIB库计算了太阳到表面点的入射角，但是在pvlib上找不到确定光反射角的函数。
谢谢我！
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我假设您使用太阳仰角和方位角通过某些公式来计算太阳入射矢量，例如（假设方位角为[N = 0 / E = 90 / S = 180 / W = 270]）：
Vx_s = sin(sun_azim) * cos(sun_elev)
Vy_s = cos(sun_azim) * cos(sun_elev)
Vz_s = sin(sun_elev)
考虑到在平坦表面上的光反射（水平与天顶的法向矢量），反射光的矢量（前向光，不考虑散射/散射射线，例如镜面）将是
Vx_r = sin(sun_azim + 180) * cos(sun_elev)
Vy_r = cos(sun_azim + 180) * cos(sun_elev)
Vz_r = sin(sun_elev)
平面摄像机的向量为：
Vx_p = X_plane - X_surface
Vy_p = Y_plane - Y_surface
Vz_p = Z_plane - Z_surface
然后，反射射线与飞机摄像头之间的角度为（在此示例中考虑到了平面位置矢量不是单位矢量）：
alpha = arccos( (Vx_p*Vx_r + Vy_p*Vy_r + Vz_p*Vz_r) / sqrt(Vx_p**2 + Vy_p**2 + Vz_p**2) )