如何计算量化角？

Question

我正在查看图像分割中Hough变换的代码。以下代码来自Linda Shapiro的Computer Vision。有人可以告诉我什么是quantize_angle以及我该如何计算它？

Answer 1

霍夫变换在图像中查找直线（或其他特征），并将这些特征表示为不同2D坐标系中的点，其中一个轴表示检测到的线的角度θ，另一个表示从该线到图像中心的距离δ。

^{来源：Wikipedia}

为了产生有限维的Hough变换，必须量化θ和δ。例如，如果θ位于范围内（0≤θ <2π），则可以通过以下函数将其映射到0-255范围内：

int quantize_angle(float theta) {
    int q = floor(theta * 128.0 / 3.141592654 + 0.5);
    return q % 256;
}

这将导致Hough变换为256像素宽。