如何以1 KHz的固定速率从Android运动传感器获得加速度

Question

我已经尝试过-SENSOR_DELAY_FASTEST Android SENSOR_DELAY_FASTEST不够快 SENSOR_DELAY_FASTEST是200HZ，比我想要的慢。

我需要一个1000Hz。

是否有一种轮询传感器的方法，而不是等待SensorEvent的方法？

Answer 1

通过Android SensorManager API使用registerListener，SENSOR_DELAY_FASTEST将为您提供支持的最高数据速率。但是，此速率取决于设备。大多数设备会以{@ {1}}的响应来响应100 Hz左右的更新，但是在Nexus 5x和Pixel 3上，我的响应速度为400 Hz，我看到一些三星旗舰产品的响应频率为500 Hz。

但是，当至少使用Android 8的较新设备时，您可能可以使用API​​级别26引入的SensorDirectChannel来挤出更多的东西。该设备为RATE_VERY_FAST提供的费率范围440 Hz至1760 Hz当然，这需要设备支持。