需要以固定的采样率读取安卓传感器

Question

我是Android编程新手。我需要开发一个应用程序，它从陀螺仪读取数据，采样时间为0.05秒。我需要每0.05秒获得一个数据。

我研究了android的传感器管理器，它提供了四种不同类型的采样率，但它们并不统一。

Answer 1

您正在开发哪种API？从API 11开始您还可以指定从传感器获取结果的延迟。通常，传感器将注册四个固定延迟：

SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL（延迟200000微片）（默认值） SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME（延迟20000微秒） SensorManager.SENSOR_DELAY_UI（延迟60000微秒） SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST（延迟0微秒）

传感器将注册如下：

   mSensorManager.registerListener(this, mSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);

因此，如果您从最新的API 11开始，您可以注册

   mSensorManager.registerListener(this, mSensor, 50000);

如果不是，那将会很难，你不能每0.05秒获得一次结果，但你可以通过设置SENSOR_DELAY_UI来获得每0,06秒的结果。 另一种可能性是设置SENSOR_DELAY_FASTEST并用

之类的东西计数到50000

    private int value = 0:

和每个onSensorChanged（）事件

    value++;

直到你达到50000.但这不是一个好习惯，因为传感器只是在他可以的情况下发射事件。如果系统处于高电平状态，则无法保证传感器每次都会发射。

Answer 2

可能比指定的费率更快或更慢地接收事件

来自https://developer.android.com/reference/android/hardware/SensorManager.html

  

可以比指定的速率更快或更慢地接收事件。通常会更快地收到事件。可以是SENSOR_DELAY_NORMAL，SENSOR_DELAY_UI，SENSOR_DELAY_GAME，SENSOR_DELAY_FASTEST或延迟（以微秒为单位）之一。

Answer 3

从API 19（2013+）开始，有一个新的注册API变体，您可以在其中提到您希望接收传感器读数的间隔。来自文档：

  

boolean registerListener（SensorEventListener listener，                   传感器传感器                   int samplingPeriodUs，                   int maxReportLatencyUs）在给定的采样中为给定的传感器注册SensorEventListener   频率和给定的最大报告延迟。

     

此函数类似于registerListener（SensorEventListener，   传感器，int）但它允许事件暂时保留在硬件中   传送前的FIFO（队列）。事件可以存储在   硬件FIFO高达maxReportLatencyUs微秒。曾经的一个   需要报告FIFO中的事件，FIFO中的所有事件   按顺序报告。这意味着一些事件将是   在最大报告延迟时间过去之前报告。