我希望在相对轴上旋转的对象（该轴随其旋转）旋转，就好像它的轴未移动一样。
在游戏中（不是我自己的游戏），我有一个始终在玩家视线范围内的物体（它跟随摄像机）。我还希望对象相对于相机保持相同的旋转，以便它始终对播放器来说像是相同的方向。使它保持相对于摄像机偏航的X或Z值已修改的方向很简单，但是一旦我在Y轴上旋转对象，X轴移动到摄像机的俯仰角就会使对象错误地旋转（滚动会也会受到影响。
我很确定这将需要矩阵或sin / cos的组合，但是我没有运气来找到答案。
注意：旋转分别在x，y和z轴上使用弧度在俯仰，偏航和横滚中进行。