Question

我正在尝试围绕全局y轴旋转对象（无论当前方向是什么，基本上都在0,1,0左右偏航）。我显示了一张图片，但声誉......我想绕全局轴而不是对象本地轴旋转偏航。例如，如果我通过俯仰略微倾斜一个盒子，然后尝试旋转偏航，它将以倾斜的角度旋转盒子而不是直的，就像盒子根本没有倾斜一样。

每个对象将其位置和旋转存储在每次更新调用时更新的矩阵中。轮换代码如下：

D3DXMatrixRotationYawPitchRoll(&rotation, yaw, pitch, roll);
D3DXMatrixMultiply(&position, &rotation, &position);

其中position是每次更新时转换和旋转的未完成矩阵。这就是在本地旋转的东西，但我想通过全局轴旋转偏航。

如何编写它以便完成偏航旋转，好像局部向上矢量是（0,1,0）即使倾斜？

Answer 1

在下面的代码中有两个旋转矩阵，A和B.一个是由worldYaw围绕局部轴旋转，另一个是由worldYaw围绕全局轴旋转。

D3DXMatrixRotationYawPitchRoll(&rotation, yaw, pitch, roll);
D3DXMatrixRotationYawPitchRoll(&worldRotation, worldYaw, 0, 0);
D3DXMatrixMultiply(&A, &rotation, &worldRotation);
D3DXMatrixMultiply(&B, &worldRotation, &rotation);

如果D3D使用行或列向量，我永远不会把它放在脑子里，所以我不能说A或B是否是您正在寻找的东西：）

Answer 2

修正了问题。决定存储前一帧中的旧值，以重建位置矩阵。

我现在根据当前帧的变化构建一个矩阵，完成平移和旋转，然后在创建最终矩阵之前将这些值添加到总值中。

像魅力一样！

使对象围绕全局轴Directx旋转

2 个答案: